İHA Tahrik Sistemlerinde BLDC Motor ve Dinamik İtki Optimizasyonu

İnsansız hava araçlarının görev süresi, faydalı yük kapasitesi ve tırmanma performansı doğrudan itki sisteminin toplam verimliliğine bağlıdır. Fırçasız doğru akım motorları (BLDC) ve elektronik hız kontrolcüleri (ESC), modern elektrikli tahrik zincirinin kalbini oluşturur.

1. KV Değeri ve Pervane Eşleşmesi

Motorun volt başına yüksüz devir sayısı olan KV değeri, pervane boyutu (çap ve hatve) ile doğrudan ters orantılı seçilmelidir. Ağır kargo VTOL uygulamalarında düşük KV ve yüksek tork üreten büyük çaplı karbon fiber pervaneler tercih edilir. Bu yaklaşım aktüatör disk teorisine göre itki verimini maksimize eder.

2. Dinamik İtki Test Standı Metodolojisi

Arkis Aero-X1 test standında yapılan deneylerde motor akımı, gerilimi, devir sayısı, sıcaklık ve eksenel itki kuvveti 100 Hz örnekleme hızıyla kaydedilir. DShot dijital protokolleri sayesinde ESC telemetrisi anlık motor sargı sıcaklığı ve FET sıcaklıklarını uçuş kontrolcüsüne iletir.

3. Özet

Doğru seçilmiş motor-pervane kombinasyonu, batarya tüketimini %18 oranında düşürerek SUNGAR VTOL un kargo menzilini önemli ölçüde artırmaktadır.